原理：燃烧温度越高，NOx产生越多，在最适合于燃烧的点火时期点火及最经济的空燃比时，产生的NOx最多。为了减少NOx的排放，应该考虑不利于燃烧的空燃比及点火时期，可是这样又容易产生不完全燃烧,增加HC及CO的排放，还会使发动机的功率下降。可以较好地解决这一矛盾的技术称为排气再循环技术 (Exhaust Gas Recirculation),缩写为EGR。EGR可使发动机排出气体的一部分重新进入进气系统，引入不活性气体(主要是CO2)到燃烧室，增加燃烧室内气体的热容量，使最高燃烧温度下降，故可抑制 NOx的生成。
基本构成：说简单点就是增压器。发动机做完功之后的排气依然有很高的温度和压力，我们把这个排气通过一个涡轮装置，驱动一个风机。风机转动把新鲜的空气压缩到发动机的汽缸内，使发动机汽缸燃烧速度更快，做功更多，从而可以提高发动机的功率。这种技术在100多年前已经使用。现在在一些大型发动机比如船舶、发电厂辅机等100%都使用这种增压技术。而在汽车行业,某些著名品牌也已经使用这种技术。
它用一句话说就是:
利用排气的剩余功率做功，使汽缸得到更多的新鲜空气，增大发动机功率.
控制:发动机控制电脑根据发动机的转速、负荷(节气门开度)、温度、进气流量、排气温度控制，使排气中的少部分废气进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。但是，过度的废气参与再循环，将会影响混合气的着火、性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。所以，当发动机在怠速、低速、小负荷及冷机时，电脑控制废气不参与再循环，避免发动机性能受到影响；当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，电脑才控制少部分废气参与再循环。而且，参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而不同，以达到废气中的NOx最低。